๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ

โœ’๏ธ INTERLUDE/2023 Autonomous Driving & Network Study4

[4์ฃผ์ฐจ] V2V์™€ V2I ์˜ ์ดํ•ด # V2V์™€ V2I ์˜ ์ดํ•ด # V2V ํ†ต์‹  ๊ธฐ์ˆ ์ด๋ž€? : V2V๋Š” Vehicle to Vehicle์˜ ์•ฝ์ž๋กœ, ์ด๋™ ์ค‘์ด๊ฑฐ๋‚˜ ์ •์ฐจ ์ค‘์ธ ์ฐจ๋Ÿ‰๋“ค ๊ฐ„์˜ ์‹ ํ˜ธ ๋˜๋Š” ๋ฐ์ดํ„ฐ๋ฅผ ์†ก์ˆ˜์‹ ํ•˜๋Š” ๋ฌด์„  ํ†ต์‹  ๊ธฐ์ˆ ๋กœ, ์ผ์ • ๋ฒ”์œ„ ๋‚ด์— ์žˆ๋Š” ์ž๋™์ฐจ๋“ค์ด ๋ฌด์„  ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ๊ฐ์ž์˜ ์œ„์น˜/์†๋„ ์ •๋ณด์™€ ์ฃผ๋ณ€ ๊ตํ†ต์ƒํ™ฉ ์ •๋ณด ๋“ฑ์„ ์ฃผ๊ณ ๋ฐ›์œผ๋ฉฐ ๊ฐ‘์ž‘์Šค๋Ÿฌ์šด ๊ตํ†ต์‚ฌ๊ณ ๋ฅผ ์˜ˆ๋ฐฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์‹œ์Šคํ…œ์ด๋‹ค. - ๋™์ผํ•œ ์„œ๋น„์Šค์—์„œ์˜ V2V ์‚ฌ์šฉ ์—ฌ๋ถ€์™€ ์–‘์ƒ V2V ๊ธฐ๋Šฅ ํฌํ•จ V2V ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฏธํฌํ•จ ์ž์œจ์ฃผํ–‰์ฐจ V2V ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ์ฐจ๋Ÿ‰๊ณผ ์†Œํ†ต V2V ํ†ต์‹  ์—†์ด ์ž์œจ์ ์œผ๋กœ ์šดํ–‰ ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์„œ๋น„์Šค V2V ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ์ฐจ๋Ÿ‰์œผ๋กœ๋ถ€ํ„ฐ ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์ˆ˜์ง‘ ์ธํ”„๋ผ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ตํ†ต์ •๋ณด ์ˆ˜์ง‘ ๋ฐ ์ œ๊ณต ์ฐจ๋Ÿ‰์ถฉ๋Œ ํšŒํ”ผ์‹œ์Šคํ…œ V2V ํ†ต์‹ ์„ ํ†ตํ•ด ๋‹ค๋ฅธ ์ฐจ๋Ÿ‰๊ณผ์˜ ๊ฑฐ๋ฆฌ, ์†๋„ ๋“ฑ ์ •๋ณด ๊ณต์œ .. 2023. 5. 9.
[3์ฃผ์ฐจ] LIN Bus & V2X ์˜ ์ดํ•ด # LIN Bus & V2X ์˜ ์ดํ•ด # LIN (Local Interconnect Network) : ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋‚ด๋ถ€ ํ†ต์‹  ๋ถ„์•ผ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” HW & SW ํ”„๋กœํ† ์ฝœ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋กœ์„œ, ๋ณต์žกํ•œ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋‚ด๋ถ€์—์„œ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ธฐ๊ธฐ๋“ค์ด ํ†ต์‹ ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•˜๋Š” ์ €์† ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ —> LIN Bus์™€ ๊ฐ™์€ ์˜๋ฏธ - ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›๋Š” ๊ธฐ๊ธฐ : ๋””์ง€ํ„ธ ํด๋Ÿฌ์Šคํ„ฐ (Digital Cluster) : ๊ฐ์ข… ์ œ์–ด ๋ชจ๋“ˆ (Steering Wheel, Ari Conditioner, Engine, Smart Key) - LIN Bus ํŠน์ง• ๋ฐ ๊ฐœ์š” ํ†ต์‹  ๋ฐฉ์‹ ๋‹จ๋ฐฉํ–ฅ ํ†ต์‹  ์ „์†ก ์†๋„ 20 kbps ์ดํ•˜ ํ†ต์‹  ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ˆ˜ m ์ด๋‚ด ์ผ€์ด๋ธ” ํƒ€์ž… ๋‹จ์„  ์ผ€์ด๋ธ” ๋…ธ๋“œ ์ˆ˜ ์ตœ๋Œ€ 16๊ฐœ ํ”„๋กœํ† ์ฝœ Master-Slave ๋ฐฉ์‹, CSMA/CR ํ”„๋กœ.. 2023. 4. 6.
[2์ฃผ์ฐจ] CAN ํ†ต์‹ ์˜ ์ดํ•ด: CAN Protocol ๋ฐ ํ†ต์‹  ์‹œ์Šคํ…œ & CAN Dos Attack # CAN ํ†ต์‹ ์˜ ์ดํ•ด: CAN Protocol ๋ฐ ํ†ต์‹  ์‹œ์Šคํ…œ & CAN Dos Attack # CAN๊ณผ CAN ํ†ต์‹  - CAN (Controller Area Network) : ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋ฐ ์‚ฐ์—…์šฉ ์ œ์–ด ์‹œ์Šคํ…œ์—์„œ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ํ†ต์‹  ํ”„๋กœํ† ์ฝœ๋กœ, ๊ฐ ๋ชจ๋“ˆ ๊ฐ„ ๋ฐ์ดํ„ฐ ํ†ต์‹ ์— ์ด์šฉ๋œ๋‹ค. CAN ํ”„๋กœํ† ์ฝœ์„ ์ด์šฉํ•œ ํ†ต์‹ ์€ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ „์†ก์„ ์œ„ํ•ด ์ด 2๊ฐœ์˜ ์ „์†ก์„ (CAN-Tx & CAN-Rx)์œผ๋กœ ์ง„ํ–‰๋˜๋Š”๋ฐ, ์ด๋กœ ์ธํ•ด ๋†’์€ ์‹ ๋ขฐ์„ฑ๊ณผ ์•ˆ์ „์„ฑ์„ ๋ณด์žฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค. + ์ฐธ๊ณ  ์ž๋ฃŒ : https://www.engineersgarage.com/can-protocol-understanding-the-controller-area-network-protocol/ CAN protocol: Understanding the controller.. 2023. 4. 5.
[1์ฃผ์ฐจ] ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž๋™์ฐจ & ์ปค๋„ฅํ‹ฐ๋“œ ์นด ๋™ํ–ฅ # ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž๋™์ฐจ & ์ปค๋„ฅํ‹ฐ๋“œ ์นด ๋™ํ–ฅ # ํ˜„์žฌ ์‚ฌ์šฉ๋˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๊ธฐ์ˆ  ์ข…๋ฅ˜ ์ฃผํ–‰ ๋ถ€๋ฌธ ์ฃผ์ฐจ ๋ถ€๋ฌธ ์ถฉ๋Œ ๋ฐฉ์ง€ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์›๊ฒฉ ์Šค๋งˆํŠธ ์ฃผ์ฐจ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์•ˆ์ „ ํ•˜์ฐจ ๊ฒฝ๊ณ  ๋ฐ ์ง€์› ๊ธฐ์ˆ  ์ „๋ฐฉ, ์ธก๋ฐฉ ๋ฐ ํ›„๋ฐฉ ์ฃผ์ฐจ ๊ฒฝ๊ณ  ๊ธฐ์ˆ  ํ•˜์ด๋น” ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์ „๋ฐฉ, ์ธก๋ฐฉ ๋ฐ ํ›„๋ฐฉ ์ฃผ์ฐจ ์ถฉ๋Œ ๋ฐฉ์ง€ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์šด์ „์ž ์ฃผ์˜ ๊ฒฝ๊ณ  ๊ธฐ์ˆ  ๊ต์ฐจ ์ถฉ๋Œ ๋ฐฉ์ง€ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์ฐจ๋กœ ์ดํƒˆ ๋ฐฉ์ง€ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ์›๊ฒฉ ์ž์œจ์ฃผ์ฐจ ๊ธฐ์ˆ  ํ›„์ธก๋ฐฉ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ ์ง€์› ๊ธฐ์ˆ  ์„œ๋ผ์šด๋“œ ๋ทฐ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ ์ง€์› ๊ธฐ์ˆ  ์ง€๋Šฅํ˜• ์†๋„ ์ œํ•œ ๋ณด์กฐ ๊ธฐ์ˆ  ํ›„๋ฐฉ ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ ์ง€์› ๊ธฐ์ˆ  + ์ž๋ฃŒ ์ถœ์ฒ˜: https://tech.hyundaimotorgroup.com/kr/mobility-device/autonomous/ ์ž์œจ์ฃผํ–‰ - ํ˜„๋Œ€๋ชจํ„ฐ๊ทธ๋ฃน TECH ์ž์œจ์ฃผํ–‰์šด์ „์˜ ์‹œ์ž‘๋ถ€ํ„ฐ ๋๊นŒ์ง€ ์•ˆ์ „ํ•˜๊ณ  ํŽธ๋ฆฌํ•˜๊ฒŒ ํ˜„.. 2023. 3. 29.

ํ‹ฐ์Šคํ† ๋ฆฌํˆด๋ฐ”